Студенты лаборатории молодёжной робототехники Университета ИТМО создали робота ELSA, способного играть на блок-флейте. Своё творение они представили на российском туре RoboCup-2019 – RoboCup Open Russia, который проходил в Томске. Об этом сообщает пресс-служба ИТМО.
«Для RoboCup Open Russiа мы придумали двусоставный номер, основанный на музыкальном дуэте человека и робота. Участник нашей команды Дима Харлапенко любит играть на гитаре, поэтому стал аккомпаниатором для ELSA. Наш робот умеет распознавать аккорды и их последовательность и генерировать ноты на основе пентатоники. То есть, по сути, ELSA в состоянии импровизировать на своей блок-флейте. После обработки последовательности и генерации мелодии ELSA может составить отличный дуэт с человеком» – рассказал тренер школьных сборных Университета ИТМО Игорь Лосицкий.
Робот состоит из пневматических механизмов, клапанов, подающие воздух, а также обучен технологиям машинного зрения и обучения. В ELSA предварительно загрузили несколько MIDI-файлов, среди которых «Ода к радости» Бетховена и музыкальная тема из «Пиратов Карибского моря». робот начинает проигрывать мелодии на флейте после того, как он услышит несколько стартовых аккордов живого гитариста.
Свой проект по созданию ELSA студенты ИТМО завершили всего за два месяца. На отечественном этапе конкурса работа петербуржцев заняла второе место.